Z avtoceste se zapeljemo skozi Pivko in Knežak do naselja Šembije ( 597 m ), kjer pri vodnem zajetju začnemo pohod po Brkinškem robu. Pot poteka " malo gor, malo dol " in nas pripelje v nadaljevanju na razmerona razgleden vrh Gradišče / Čepan ( 791 m ), od tu nadaljujemo naprej do naselja Šilentabor z istoimenskim vrhom Šilen Tabor ( 751 m ). Med potjo so lepi razgledi proti Snežniku, Nanosu, Vremščici, Julijcem itd .... Vračamo se mimo cerkve sv. Martina ( 723 m ) in po stari italijanski cesti nazaj na izhodišče - prehodili smo 13,4 km - za GPS sled poti klikni: Pot po Brkinškem robu