Zasavska planinska pot (ZPP) se začne na Bizeljskem (177 m), od koder se povzpne na Bohor (Veliki Javornik - 1.023 m). Nadaljuje se iz Bohorja na Lisco nad Sevnico (947 m). Iz Tončkovega doma na Lisci gre na Veliko Kozje (993 m). Iz Velikega Kozja se spusti v stilu Kitzbuhelskih strmin v Zidani Most (204 m). Dvigne se na Kopitnik in Gore (813 m), spusti v Turje (441 m) in preko Zgornje Rečice na Šmohor (776 m). Iz Šmohorja na Kal (945 m) in Mrzlico (1122 m) in nato na Čemšeniško planino (1204 m). S Čemšeniške planine gremo v Izlake, na Sveto goro (852 m), Geoss, Slivno, Zgornjo Slivno (852 m) in na Miklavža (741 m). Z Miklavža pridemo po strmem zgornjem spustu v Jevnico in se povzpnemo na Janče (792 m). Iz Janč krenemo proti Litiji (238 m). Iz Litije pa skozi Podkum na vrh Kuma (1220 m), okoli katerega hodimo skoraj ves čas pohoda.

Skozi prostor Posavskega hribovja poteka 22 registriranih veznih in krožnih poti. Edina, ki povezuje celotno območje Posavja in Zasavja, od Bizeljskega na vzhodu do Janč na zahodu, pa je Zasavska planinska pot.

Sprva se je začenjala v Kumrovcu. Rojstni dan Zasavske planinske poti ali transverzale je 13. maj 1956. Bila je nekakšen planinski odmev na Slovensko planinsko pot, ki je te kraje v velikem loku obšla. Pot je označena s klasično Knafelčevo markacijo in je nezahtevna. Po podatkih digitalnega katastra markiranih planinskih poti pri PZS na spletni strani https://mapzs.pzs.si/path/32771  znaša po stanju iz leta 2021 dolžina poti po reliefu zaokroženo  na km 196 km.

Pot si lahko ogledate na zanimivih kartografskih podlagah tudi na tej spletni povezavi