Zasavska planinska pot (ZPP) se začne na Bizeljskem (177 m), od koder se povzpne na Bohor (915 m). Nadaljuje se iz Bohorja na Lisco nad Sevnico (947 m). Iz Tončkovega doma na Lisci gre na Veliko Kozje (993 m). Iz Velikega Kozja se spusti v stilu Kitzbuhelskih strmin v Zidani Most (204 m). Dvigne se na Kopitnik in Gore (813 m), spusti v Turje (441 m) in preko Zgornje Rečice na Šmohor (776 m). Iz Šmohorja na Kal (945 m) in Mrzlico (1122 m) in nato na Čemšeniško planino (1204 m). S Čemšeniške planine gremo v Izlake, na Sveto goro (852 m), Geoss, Slivno, Zgornjo Slivno (852 m) in na Miklavža (741 m). Z Miklavža pridemo po strmem zgornjem spustu v Jevnico in se povzpnemo na Janče (792 m). Iz Janč krenemo proti Litiji (238 m). Iz Litije pa skozi Podkum na vrh Kuma (1220 m), okoli katerega hodimo skoraj ves čas pohoda.

Skozi prostor Posavskega hribovja poteka 22 registriranih veznih in krožnih poti. Edina, ki povezuje celotno območje Posavja in Zasavja, od Bizeljskega na vzhodu do Janč na zahodu, pa je Zasavska planinska pot.

Sprva se je začenjala v Kumrovcu. Prvi planinci so jo prehodili že leta 1956, kot vezna pot pa je bila odprta 1. maja 1960. Bila je nekakšen planinski odmev na Slovensko planinsko pot, ki je te kraje v velikem loku obšla. Pot je označena s klasično Knafelčevo markacijo. Pot je nezahtevna, dolga približno 150 km in ima 19 kontrolnih točk.